トップ 著者別講演一覧（暫定版） 浦川 禎之 氏の講演・担当セッション 浦川 禎之 氏の講演・担当セッション OS モーションコントロール (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 浦川 禎之 (日本工業大学), 9:00 - 9:15 Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案 Smooth obstacle avoidance for mobile robots using pure-pursuit algorithms Taichi Tsuiki築城 大知ついき たいち , Akinori Sakaguchi坂口 聡範さかぐち あきのり , Ryota Ochi越智 亮太おち りょうた , Kaoru Yamamoto山本 薫やまもと かおる (九州大学)(Kyushu University) 9:15 - 9:30 実時間で解く2点境界値問題－2輪車両の車庫入れ時の障害物回避 Real-time Solution of the Two-Point Boundary Value Problem-Obstacle Avoidance for Car Parking of Two-Wheeled Vehicle Ryoji Katayanagi片柳 亮二かたやなぎ りょうじ (金沢工業大学)(Kanazawa Institute of Technology) 9:30 - 9:45 深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御 Obstacle Avoidance Control for Robot Manipulators Using Deep Reinforcement Learning Takuya Nakamura仲村 拓也なかむら たくや , Akira Shimada島田 明しまだ あきら (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology) 9:45 - 10:00 RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善 Performance improvement for tracking control in quadcopters during fast movements with RCBode plot Kazuhiro Takeda竹田 一裕たけだ かずひろ , Kazuho Igarashi五十嵐 一穂いがらし かずほ , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technology) 10:00 - 10:15 RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善 Improvement of tracking error of spraying water multicopter using RBode plot Ryuichiro Yoshimura吉村 隆一郎よしむら りゅういちろう , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technology) 10:15 - 10:30 非線形モデル予測制御による空気圧シリンダの位置決め制御 Nonlinear Model Predictive Position Control of a Pneumatic Cylinder Kazuki Hamada濱田 一貴はまだ かずき (関西学院大学)(Kwansei Gakuin University), Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) OS モーションコントロール (2) 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 熱海 武憲 (千葉工業大学), 桂 誠一郎 (慶應義塾大学), 14:00 - 14:15 ディジタルPID制御における疑似双一次変換によるサーボ帯域向上と限定極配置法による解析 Improvement of Servo Bandwidth of Digital PID Control Systems by Pseudo Tustin Transform and Analysis by Limited Pole Placement Method Yoshiyuki Urakawa浦川 禎之うらかわ よしゆき (日本工業大学)(Nippon Institute of Technology) SNSで「浦川 禎之 氏の講演・担当セッション」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ